Мавритания - унитарное государство. Административно-территориальное деление - 12 провинций (вилай), возглавляемых вали (губернаторами), столичный автономный округ (на правах вилайи). Действует Конституция 1991 г., составленная в значительной мере по образцу Конституции Франции 1958 г.

По форме правления Мавритания полупрезидентская республика. Политический режим - либеральный. В 1960-1978 гг. в Мавритании существовала однопартийная система, в 1978-1990 гг. правил военный режим. С 1991 г. началась демократизация страны, провозглашены многопартийность и свобода печати. После проведения президентских и парламентских выборов в 1992 г. закончен переход к гражданскому правлению.

Законодательная власть осуществляется двухпалатным Парламентом, состоящим из Национальной ассамблеи (нижняя палата) и Сената (верхняя палата). В Национальную ассамблею входят 79 депутатов, избираемых всеобщим прямым голосованием сроком на 5 лет. Сенат состоит из 56 сенаторов, избираемых путем непрямых и тайных выборов главами местных органов власти сроком на 6 лет. Часть сенаторов переизбирается каждые два года. Президент Республики после консультации с Премьер-министром и председателями палат может объявлять о роспуске Национальной ассамблеи. Законодательные полномочия Парламента строго ограничены установленным Конституцией кругом вопросов, за пределами которого регулирование осуществляется президентскими декретами в порядке регламентарной власти. Кроме того, Парламент может делегировать законодательные полномочия правительству.