Действует закон о воинской повинности, однако, армия комплектуется в основном, путем найма. Призывной возраст — 18 лет, срок действительной военной службы — 2 года.

Подготовка военных кадров ведется в Межармейской военной школе г.Атара (создана в 1976 г.), а также за границей. В школе готовится офицерский состав для ВС, жандармерии и национальной гвардии. В мавританской армии работают французские инструкторы.

Мавритания является членом оборонительной группировки АНАД (Договор о ненападении и взаимной обороне), в состав которой входят гак-же Буркина Фасо, Кот д'Ивуар, Мали, Нигер, Сенегал и Бенин.

В феврале 1998 г. мавританский воинский контингент впервые принял участие в военных маневрах «Гидимака-98», под эгидой ООН и ОАЕ, на территории Мавритании, при технической и финансовой поддержке Франции, а также США и Великобритании. Целью маневров, в которых участвовали ИРМ, Мали, Сенегал, Гамбия, Гвинея-Бисау, Кот д'Ивуар и Гана, была инициатива по поддержанию мира и стабильности в регионе. В ходе учений был разыгран сценарий подавления возможного антиправительственного путча в гипотетической стране, а также проведена отработка действий по эвакуации, охране и размещению гражданского населения на случай чрезвычайной ситуации. От ИРМ в маневрах участвовали 700 офицеров и солдат и 100 единиц боевой техники.

При возникновении конфликтной ситуации численность мавританской армии за короткий период может быть доведена до 45 тыс.чел.

Сухопутные войска включают в себя мотопехотные роты, разведывательные эскадроны, корпус верблюжьей кавалерии, десантные и инженерные подразделения. Вооружение — стрелковое оружие (в основном АК китайского производства), 77 мм. и 106 мм. артиллерия, бронемашины, несколько танков, батареи ПВО.

ВВС (личный состав 200 чел.) располагают 20 самолетами (15 истребителей и 5 транспортных), в основном французского производства, а также 10 вертолетами.