Коренное население проникло на территорию современной Либерии с севера, северо-востока и востока в 12–16 вв. Португальские мореплаватели впервые посетили это побережье в 15 в. На протяжении 15–16 вв. слоновая кость и перец были главными предметами торговли, но в 17 в. на первое место вышла работорговля. До середины 19 в. жители прибрежных районов являлись посредниками в трансатлантической торговле невольниками.

В 1816 группа белых американцев основала в США Американское колонизационное общество, поставившее перед собой цель решить «негритянскую проблему» путем расселения освобожденных черных рабов в Африке. В 1818 два представителя общества были направлены в Африку на поиск места для поселения, и в 1820 году 88 темнокожих колонистов во главе с тремя белыми американцами направились к берегам Сьерра-Леоне. Перед отъездом они подписали документ о том, что управлять будущим поселением будет представитель Американского колонизационного общества.

В течение нескольких недель поселенцы пытались обосноваться на о.Шербро (ныне – в составе Сьерра-Леоне), где свирепствовала малярия; от нее умерли 25 человек, включая всех троих белых. Тогда один из черных поселенцев по имени Элайджа Джонсон принял на себя руководство и направился с оставшимися в живых на материк. Там их подобрала другая группа колонистов из США, и в 1821 они двинулись к мысу Месурадо, где на землях, купленных у местных вождей, приступили к строительству поселения. Малярия и набеги местных племен приводили к уменьшению числа колонистов.

В 1822 в качестве руководителя поселения прибыл методистский священник Йехуди Эшмун, который с помощью Элайджи Джонсона построил укрепления, организовал отряды самообороны, расчистил участки земли под сельскохозяйственные угодья и установил торговые отношения с населением внутренних районов. В 1824 вся территория поселения была названа Либерией, а его столица – Монровией в честь президента США Джеймса Монро.

Успехи, достигнутые Эшмуном, способствовали дальнейшей колонизации побережья Либерии. В 1827 Колонизационное общество Мэриленда основало на мысе Пальмас Независимую Республику Мэриленд, которая в 1857 вошла в состав Либерии в качестве графства. В 1835 благодаря усилиям Пенсильванской ассоциации молодых христиан группа квакеров в устье р.Сент-Джон заложила поселение Баса-Ков (Бьюкенен).

Через три года в устье р.Сино Колонизационным обществом Миссисипи было создано еще одно поселение. В 1838, когда возникли трудности с финансированием и привлечением новых переселенцев, все поселения, кроме Мэриленда, вошли в состав Содружества Либерии. Была принята новая конституция, первым губернатором стал Томас Бьюкенен. К этому времени численность колонистов составляла 2247 человек. Миссионеры совершали богослужения среди переселенцев и пытались расширить паству за счет местного населения и конголезских африканцев с захваченных невольничьих кораблей, которых поселяли в Либерии. Примерно в то же время в северо-западных районах современной Либерии набирал силу ислам.

В 1841 Джозеф Дженкинс Робертс, который родился и получил образование в Виргинии, стал губернатором и сумел расширить прибрежные владения Либерии до р.Гранд-Сесс на границе с поселением Мэриленд. Колонизационное общество ставило целью создание сельскохозяйственной колонии. Однако Д.Д.Робертс стремился развивать в стране торговлю, поскольку большинство колонистов были эмигрантами из северных городов США и предпочитали заниматься торговлей, а не сельским хозяйством. Робертсу не удалось наладить сбор таможенных пошлин и налогов с французских и английских купцов.

Поскольку расходы колонизационного общества росли, а сами колонисты поддерживали идею независимости и хотели получить законные права на свою землю, общество помогло поселенцам создать суверенное государство. В 1847 была обнародована Декларация независимости и принята конституция. 26 июля того же года Робертс стал первым президентом независимой Либерии. Новое государство признала Великобритания, а позднее другие страны, включая США.

Молодая республика столкнулась с многочисленными проблемами. Некоторые прибрежные племена, в частности гребо и кру, подняли мятеж из-за вмешательства правительства в работорговлю в 1850-х годах. С 1860-х годов Великобритания и Франция начали выдвигать претензии на территорию, ранее признанную либерийской. Во время Гражданской войны в США сократилась эмиграция в Либерию темнокожих американцев, к тому же она вступила в полосу затяжного экономического кризиса, вызванного прекращением экспорта сахара, который не выдержал конкуренции с более дешевым сахаром из Вест-Индии.

В 1870 бразильские экспортеры кофе нанесли сокрушительный удар либерийскому экспорту кофе, и африканская республика, попавшая в затруднительное положение, была вынуждена брать иностранные займы на невыгодных условиях. К 1890 производство искусственных красителей привело к сокращению спроса на естественный краситель бафию, добывавшийся во внутренних районах Либерии, а Сьерра-Леоне вытеснила Либерию с мирового рынка пиассавы.

Поступления в государственную казну продолжали сокращаться, и, чтобы выплачивать долги, Либерия была вынуждена делать новые займы. Кредиторы настаивали на установлении своего контроля над средствами от таможенных сборов, главной доходной статьей бюджета Либерии. Несмотря на полное банкротство, Либерия продолжала сохранять суверенитет, поскольку преследовавшие свои собственные финансовые интересы Англия, Франция и Германия не могли договориться по вопросу о разделе страны. Кроме того, независимую Либерию поддерживали США.