Задолго до проникновения европейцев на территорию современной ДР Конго сложились государственные образования Конго 13 в., Куба 16 в., Луба 16 в. или 17 в. В конце 15 в. появились португальские колонизаторы. В 1885 - 1905 территория Конго захвачена бельгийскими войсками. С 1908 по 1960 страна была бельгийской колонией. В борьбе конголезцев за независимость участвовал отряд легендарного Че Гевары.

30 июня 1960 объявлено о создании независимого государства. В сентябре 1960 первое национальное правительство во главе с Патрисом Лумумбой свергнуто не без участия бельгийских политиков.

В 1963 - 1964 в стране шла настоящая партизанская война, но была подавлена.

В ноябре 1965 произошел новый государственный переворот. К власти пришли военные во главе с генералом Мобуту. При поддержке войск НАТО было подавлено восстание в богатой минеральными ресурсами провинции Катанга, поддерживаемое бельгийцами и ставящее целью отделение от Конго. С 1970-х годов правительство стало проводить политику "африканского национализма" - неопределенную идеологию, сводившеюся к поддержке существующего строя. Власть Мобуту Сесе Секо стала практически неограниченной. В 1971 он переименовал страну с "Республику Заир". Во все время правления Мобуту, пришедшееся на период "холодной войны", президента поддерживали США, которые использовали Конго как плацдарм для подготовки боевиков УНИТА, боровшихся с правительством соседней Анголы, которую поддерживал СССР. За уникально продажным правительством Мобуту закрепилось название "клептократии" - практически вся страна жила по воровским законам. В 1997 на востоке страны началось восстание с этнической подкладкой. Более многочисленный, но обделенный властью бандидствующий народ хуту использовал жуткие методы геноцида в борьбе с находящимся в меньшинстве, но при власти, народом тутси. Тутси поддерживало международное сообщество, мятежники быстро продвинулись к столице и заняли ее. Среди них был застреленный в январе 2001 года будущий президент Конго Лоран-Дезире Кабила, лидер Альянса демократических сил за освобождение Конго.

17 мая 1997 Мобуту Сесе Секо был смещен. На президентском кресле его сменил Кабила.

В первое время Кабилу поддерживала ООН, но почти детское непонимание им правил международного поведения и сугубая сосредоточенность на раскладах внутри страны вскоре лишила его поддержки международных доноров. США по окончание "холодной войны" утратили к Конго всякий интерес. Оставленный один на один с ворохом государственных проблем, Кабила погрузился в некое подобие "центральноафриканской клаустрофобии". Он не только не смог преодолеть раскола в стране, но и сделал все, чтобы втянуть в свой конфликт соседей, превратив страну в сплошное поле битвы.

2 августа 1998 состоящие на службе в конголезской армии солдаты-баньямуленге (представители тутси, населяющие в основном Руанду, Бурунди и Уганду) подняли мятеж против Кабилы. Поводом для этого послужил президентский указ, предписывающий иностранным военным покинуть страну.

В вооруженный конфликт вовлечены несколько стран: с одной стороны - Руанда и Уганда, поддерживающие повстанцев Конголезского объединения за демократию; с другой - Зимбабве, Ангола, Чад и Намибия, поддерживающие президента Кабилу. В урегулировании конфликта принимают участие представители ООН, ОАЕ и САДК (Сообщество развития Юга Африки).

28 ноября 1998 в Париже на франко-африканском саммите стороны договорились о прекращении огня.

31 января 1998 в стране разрешена деятельность политических партий, запрещенных в мае 1997.

18 апреля 1999 в Сирте (Ливия) президенты ДРК, Уганды, Чада и Эритреи подписали соглашение о мирном урегулировании конфликта. Делегация Конголезского объединения за демократию и Руанда не принимали участия в подписании договора, который предусматривал вывод из ДРК иностранных войск и размещение там сил африканского сообщества.

Но до настоящего времени не менее половины территории страны контролируется войсками соседних государств. В Конго воюет вся центральная Африка. Ангола, Намибия и Зимбабве поддерживают официальное правительство Конго, оппозицию поддерживают Уганда и Руанда.

17 января 2001 года Лоран Кабила "поссорился с военными" и был застрелен собственным старшим офицером, к которому предъявлял определенные претензии. Презедентом страны был объявлен его сын Джозеф Кабила. Против Джозефа тут же выступили силы оппозиции. Наблюдатели полагают, что образовавшийся вакуум власти в Конго может привести к общеафриканской войне.